인벌류트기어

사이클로이드 치형의 기어에 비하면 공작이 용이하다는 등의 우수한 점이 많으므로, 보통 사용되고 있는 기어의 대부분이 인벌류트기어이다.

원(圓)에 감긴 실을 당기면서 되감을 때 실 위의 점 A가 그리는 곡선이 인벌류트이며, 이 곡선의 일부를 기어의 치형으로 한다. 원래의 원을 기초원이라고 한다.