피니언

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맞물리는 1쌍의 기어 중 톱니수가 적은 작은 기어이다. 특히, 래크와 맞물리는 작은 기어를 말하는 경우가 많다. 또한, 치면(齒面)을 절삭날로 한 기어형의 톱니 절삭용 공구를 피니언커터라고 한다.